获取所有的注册在router里的active状态的集群。

  /**
   * Get a list of all namespaces that are registered and active in the
   * federation.
   *
   * @return List of name spaces in the federation
   * @throws IOException Throws exception if the namespace list is not
   *         available.
   */
  Set<FederationNamespaceInfo> getNamespaces() throws IOException;

例如，我们有一个Router集群，配置了hdfs1、hdfs2、hdfs3这样三个子集群。
那么这个方法返回值就是包含这三个集群FederationNamespaceInfo对象的集合。